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研究机器人焊接控制技术,提高焊接质量和效率,具有实际意义和重大应用价值。先进机器人与制造系统研究组在基于视觉的焊接机器人控制领域开展了研究工作,解决了焊接恶劣环境下机器人视觉控制问题,并紧密结合焊接生产实际,积极进行应用探索,取得了良好的成绩。

本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机构,并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L,通过对其端口设计,配备相应的外

本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案,给出了 DSP的外围电路设计,包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等,重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现,并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。