仿生机器人的发展
采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设
通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运
本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统
Introduction to Bionic Robots in Water
仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计,对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力,具有重要科研价值与现实意义。
彩色图像增强可以提高图像的亮度,增强图像的对比度和细节,同时使得图像颜色更加逼真自然,并且较少失真,在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间
两足溜冰机器人运动控制系统,李金良,孙友霞,研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法,提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器
半被动双足机器人的主动控制策略研究,付成龙,陈恳,被动行走的低能耗特性为双足机器人实现高效行走提供了一个新思路,但目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态,且非常容易摔倒
基于静电吸附仿生机器人吸附机理的研究,主要研究仿生机器人“脚”的作用机理,并对其进行优化。