为了保证车辆在极限危险工况下的行驶 稳定性, 提出了利用后轮主动转向与差动制动联合 产生校正横摆力矩的稳定性控制策略, 并进行了相 应的车辆稳定性模糊控制器设计; 为了改进所设计 模糊控制器的控制品质, 克服在控制器设计中隶属 函数划分与控制参数确定的主观性, 利用遗传算法 对所设计模糊控制器的隶属函数分布及比例、量化