多Agent系统中基于扩展合同网模型的共同配送任务分配研究,黄禹鑫,王旭,共同配送是一种由多个物流企业联合开展配送的物流模式,为解决共同配送跨组织动态任务分配难题,本文提出基于扩展合同网的多Agent
异构多核处理器采用不同的任务分配与调度算法,会导致不同的时间消耗与能量消耗,采用合适的任务分配与调度算法能节省较多的能耗。目前普遍认为最有发展前途的任务分配与调度技术是先用启发式方法进行分组,然后再用
在对机器人工作环境进行建模的基础上,采用弗洛伊德算法求解点之间的最短距离矩阵。 为了使机器人的固定成本和机器人操作成本之和最小,建立了整数规划模型,并设计了求解该模型的遗传算法。 为了使各个机器人协调
目前所采用的多机器人系统任务分配方法大多都忽略了任务分配的解质量问题。从定量的角度出发,提出了一种基于效用函数的多机器人系统任务分配策略,在机器人能力向量和子任务要求的能力向量基础上,建立了效用函数的
在众包中使用信誉的基于Stackelberg游戏的任务分配机制
Agent协调是多Agent系统发挥整体效能的保证,也是Agent系统的一个核心问题。合同网模型是多Agent系统中经典的协调策略,但仍有许多不足。主要对合同网中标策略进行改进,提出了一种带有精准度的
驯服大大小小:移动众包系统中高效的自私任务分配
在本文中,我们正在研究执行卸载系统时移动设备的功耗。 卸载系统是一种将移动应用程序分为本地和远程执行以减轻CPU能耗的方式。 但是,现有的卸载系统在执行移动卸载系统时并未考虑数据传输通信能量。 他们只
为了同时满足目标跟踪定位精度和能耗要求,采用离散粒子群优化算法,并将目标跟踪定位精度和能量消耗进行综合考虑设计了目标任务分配算法。仿真结果表明:在能耗上,基于能耗和定位精度考虑的目标任务分配算法比仅基
针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络 的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算
