为了同时满足目标跟踪定位精度和能耗要求,采用离散粒子群优化算法,并将目标跟踪定位精度和能量消耗进行综合考虑设计了目标任务分配算法。仿真结果表明:在能耗上,基于能耗和定位精度考虑的目标任务分配算法比仅基于能耗考虑的目标任务分配算法增加了19.37%,但定位精度却提高了68.877%。算法在达到定位精度要求的同时最大限度地降低了对资源的使用,有效延长了无线传感器网络的工作寿命。