时间同步是无线传感器网络的一项重要支撑技术。在现有的三类同步算法中，成对同步是精度较高且实现相对简单的一种方法。深入分析了其中4个典型的同步算法原理及其优缺点，并对它们进行了分析对比，在此基础上，对未来的研究提出了建议。