提出了一种智能无线传感器网络路由算法，利用蚁群的分布式特点，通过有限寿命蚂蚁的协作在源节点与目的节点之间的运动获取主路径和备选路径，然后根据节点信息实时更新路由表。仿真结果显示ACRA(蚁群路由算法)降低了能耗，延长了网络寿命。