MPU6050超全资料包,包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码(DMP、互补滤波、卡尔曼滤波)
为了实现对固体燃料低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求,提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来采集加速度模拟量并进行存储,软件部分采
在这篇文章中,我们将介绍如何使用mpu6050传感器读取原始数据,并利用DMP算法计算欧拉角。我们将详细解释如何使用STM32F10X和51单片机,以及如何使用Arduino来实现这个过程。
基于STM32和MPU6050实现角度融合,得到3个方向角度的实际值,再使用UART传输到电脑上。
利用MPU6050中的DMP读取四元数对部分DMP程序进行了注释帮助大家理解DMP
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元 数变换矩阵, 并依据多体系统理论, 利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地
这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换,并且欧拉角的公式
旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换,相应公式推导过程
这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件,只要输入其中一个,就可以转换其他两个,而且欧拉角还分弧度和度的形式,同时还有娱乐快捷键,学习娱乐两不误
mpu9250有九轴:陀螺仪,加速度计,磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态
