矩阵欧拉角四元数转换软件

matlab开发-四元数工具箱。矢量四元数函数

在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示,并证明这两种表示是等价的。讨论了偏振光四元数表示的多样性。导出了偏振器件和系统的四元数表示。

欧拉角速率和机体角速度转换的详细推导

在确定的地球椭球体上不同位置建立坐标系，它们之间的坐标变换在测量、军事等诸多领域具有重要应用。利用四元数可以表征坐标点绕轴旋转的特性，对现有坐标转换算法进行改进，并通过VC设计实现了大地坐标转参心直角

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在[1]给出的实四元数体上矩阵范数的定义的基础上,讨论了它的一些性质和构造新范数的方法.矩阵；实四元数体；右向量空间；矩阵范数

一、四元数乘法 定义: q=a+u⃗=a+bi+cj+dkq = a + \vec u = a + bi + cj + dkq=a+u=a+bi+cj+dk p=t+v⃗=t+xi+yj+zkp =

介绍单位四元数空间后方交会原理,并模拟实验计算解算结果。

计算四元数描述的卫星姿态

stm32 mpu6050程序,读取mup6050的初始值,得到四元数值,用硬件IIC, 连接PB6 PB7 VCC GND其他引脚悬空。