利用一台研制的机载双波长米氏散射激光雷达,对京津冀地区大气气溶胶的三维空间分布进行了探测。给出了其中一次较典型的观测实验,该架次航线与边界层内的气流方向垂直,有利于获取区域尺度上气溶胶分布的剖面信息。
研究多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。结合信号能量与波形关系指出由激光雷达方程建立回波信号波形模型是不充分的。对空中目标回波脉冲展宽进行建模及数值仿真,得到
包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。
激光雷达数据读取以及显示C++
星载激光雷达数据反演方法研究,马盈盈,刘博铭,为了研究星载大气探测激光雷达的数据反演精度,采用不同的大气模式和不同的反演算法,对激光雷达的数据反演进行了数值模拟计算;同
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。
采用串口连接,能进行连接,读数功能,代码简单,可以直接运行。
livox_avia、livox_mid360和速腾聚创RS-LIDAR-M1激光雷达设备所采集的点云数据以pcd格式文件存储,适用于进行点云分割、点云配准等学习和测试。本文提供了激光雷达点云文件资源
网络设备在数据通讯过程中常常遇到数据丢失问题,这一问题会对设备的正常运行产生严重的负面影响。激光雷达是一种高度先进的设备,用于检测环境中的目标物、环境轮廓,并输出大量的点云数据。由于点云数据量大、输出
《雷达信号处理和数据处理技术》是由吴顺君,梅晓春编写,电子工业出版社出版的一本书籍。主要内容包括雷达信号的形式、雷达杂波抑制、雷达脉冲压缩、雷达信号检测、雷达抗干扰、雷达目标识别、雷达点迹处理和雷达航