livox_avia、livox_mid360和速腾聚创RS-LIDAR-M1激光雷达设备所采集的点云数据以pcd格式文件存储，适用于进行点云分割、点云配准等学习和测试。本文提供了激光雷达点云文件资源，包括pcd格式的激光雷达点云文件，可供用户，并可用作激光雷达设备使用参考。