# 点云配准
ICP点云配准
ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料
点云配准方法
关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。
icp点云配准
这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。
FPFH点云配准
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH
点云配准fpfh
点云配准，fpfh，初始矩阵的计算
ICP点云配准
点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclideantransform刚性变换
点云粗配准算法
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
点云配准SIFT算法
点云配准算法，运用SIFT算法实现对点云数据的配准。
点云配准ICP算法
这个代码是自己按照算法流程写的，调用了OpenCV的Eigen数学库，没用函数也都在这一个文件，适合新手学习，同时也希望大家可以
点云配准代码.rar
包含常见点云配准算法