点云配准SIFT算法

针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题，提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法。该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率，提取局部曲率变化最大的特征点，并计算曲率的Hau

针对数据排列无序、随机缺失及伴随白噪声等问题,提出一种基于因子分析法的三维点云配准方法。将点云数学模型扩展为正交因子模型,从而将点云的配准问题转换为对模型参数的求解问题;采用高斯混合模型对点云进行拟合

为了能准确快速提取特征和可靠匹配特征点对,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进了Plessey角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度归一化互相关(Normalized

在windows上利用OpenCV和vs2010实现了sift和surf粗配准，利用Ransac实现精确配准，C++源码，可以运行。

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree 提高

图像配准需要优化算法，提供的powell算法以2幅待配准的图像为参数，输出的是配准的结果

对图像配准感兴趣的初学者可以一看。。。。。。。

基于Matlab的图像配准算法，希望对大家有帮助，再次奉上。

本算法是BRISK特征提取进而特征描述完成图像配准的MATLAB代码

该文档包含最新的图像配准算法，该算法已经在国际知名期刊出版，文档包含详细代码实现连接。