点云配准ICP算法

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree 提高

图像配准需要优化算法，提供的powell算法以2幅待配准的图像为参数，输出的是配准的结果

基于Matlab的图像配准算法，希望对大家有帮助，再次奉上。

本算法是BRISK特征提取进而特征描述完成图像配准的MATLAB代码

sift算法论文图像配准，基于改进的sift算法，参考文献

该文档包含最新的图像配准算法，该算法已经在国际知名期刊出版，文档包含详细代码实现连接。

Summary - Image Registration Algorithm

自己多年研究图像配准算法的总结，编写了当前最流行了sift算法，希望能给大家带来帮助。

基于ply文件的特征匹配点云配准matlab程序，直接从ply文件读取数据绘图内附两个ply文件，不同文件dist筛选标准不一样，可根据生成的图5调试参数

讲述激光点云与影像进行配置的原理，理解整个配准的过程。