激光雷达点云聚类1
rplidar_ros-masterros激光雷达例程,使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
激光雷达运动补偿是智能车动态背景目标检测中不可避免的过程。提出了一种基于激光雷达的运动补偿算法。首先通过四元数法求解车体在上一个扫描周期与当前扫描周期的位姿变化矩阵。其次,根据静态场景的特点及历史激光
休斯飞机公司电光数据系统组正为巡航导弹研制激光雷达导航系统。通用动力公司与休斯合作搞些项目。这两家公司正为美国空军的巡航导弹先进导航演示计划签订的合同而努力工作。
已使用脉冲二极管激光器制造要求合作目标或非合作目标的便携式距离测量系统。这些器件与常用的激光测距系统(如Q开关红宝石或钕激光器)相比具有几个优点:由于激光二极管量子效率高,因而功耗低;由于重复频率高因
提供了激光雷达繁衍算法,可直接编程使用,方便读者理解与应用
激光雷达点云数据处理软件,可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。
VLP-16激光雷达,室内,开机测试,室内室外,激光点云
基于Arduino的激光雷达-电路方案
对脉冲激光雷达外差测距信号进行了研究,理论上,采用调Q激光脉冲的数值计算波形,研究了脉冲激光经远处目标漫反射后进行外差接收的波形及其傅里叶变换频谱成分.实验上,研究了可调谐电光调Q射频激励波导CO2激