VLP-16激光雷达点云

在使用ROS做SLAM时,会用到开源算法loam,此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包,利用此数据包可以对loam进行测试和建图,测试loam以及其他依赖安装是否合适

loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源

velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。

激光测距传感器VLP16_Datasheet

vlp-16激光雷达的配置文件，因为好多人说找不到，就放在这里供大家下载。

把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件,ROS下亲测可用

velodyne在ROS系统开发时用来转换成.yaml文件的VLP-16.xml文件

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