loam官方激光雷达电云测试数据包
在使用ROS做SLAM时,会用到开源算法loam,此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包,利用此数据包可以对loam进行测试和建图,测试loam以及其他依赖安装是否合适
用户评论
推荐下载
-
sick511激光雷达驱动
sick511激光雷达在ROS下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04+ROS(indigo)下直接安装可用……
26 2019-05-04 -
激光雷达技术测量树高
Lidar technology measures tree height
41 2019-06-22 -
veloview velodyne激光雷达配套软件
Veloview velodyne laser radar supporting software
50 2019-06-23 -
激光雷达串口控制台
激光雷达串口控制台,Visualstudio,用于扫地机器人的简单避障程序
41 2019-04-29 -
激光雷达原理及应用.docx
激光雷达原理与应用,4000+字,12篇参考文献
20 2020-07-18 -
电网工程激光雷达导则
电网工程激光雷达规范作为电力行业测量规范规程
29 2018-12-26 -
车载激光雷达测距测速原理
车载激光雷达测距测速原理,陈雷,岳迎春,本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图
21 2020-07-24 -
用激光雷达观测天气
用激光雷达观测天气
7 2021-02-22 -
适合空间应用的激光雷达
在不用很大的天线时,什么样的雷达能获得空间入坞时所需的狭窄束宽?美帝国家航空和宇宙航行局为避免它的飞船在第一座空间站上入坞时发生金属弯曲的情形,正指望从激光器中找到答案。
12 2021-02-23 -
机载扫描激光雷达的研制
研制了一台机载三维激光雷达系统,它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源,检流计和摆镜构成扫描机构,C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测,Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测
19 2021-02-19
暂无评论