机载激光雷达数据处理规范,机载三维激光扫描,获得的点云数据,处理规范及要点
可以对于相关车载激光雷达的参考以及相关工程的参考,同时可用于无人驾驶环境感知
卷云对地球大气系统的辐射收支平衡有着重要的影响,研究卷云的有效激光雷达比有助于了解卷云的光学特性。介绍卷云有效激光雷达比的多种反演方法,分析它们的特点和适用范围,为合理选用这些方法提供了依据。通过探测
提出一种用于水下测距的混沌调制激光雷达方案,并进行了实验验证。该方案利用布尔混沌电路产生的混沌电信号调制半导体激光器,获得532 nm混沌激光,并将其分成两束,分别作为探测光信号和参考光信号。将探测光
波形采样机载激光雷达具备多层目标探测及高精度三维测绘能力,是今后激光雷达技术的发展趋势。基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于具备全波形回波数据采样能力及高集成度等特点,在激光测绘及探测中具有广阔
扫描精度是激光雷达液晶相控阵扫描组件的一个重要指标。提出了一种对液晶相控阵扫描组件扫描精度误差进行定量计算的方法, 利用瑞利-索末菲(Rayleigh-Sommerfeld)公式精确计算出扫描激光束的
第9届相干激光雷达会议述评
基于Fernald法研究了激光雷达比设定值与激光雷达有效探测范围内气溶胶光学厚度之间的函数关系。针对函数的连续性,提出了以光学厚度为收敛判据,采用二分法反演低层气溶胶激光雷达比的新方法。2014年7月
提出了一种新的差分吸收激光雷达(DIAL)技术探测大气环境SO2。利用Nd:YAG激光器的四倍频266.0 nm抽运甲烷和氘气,可以获得它们的一级斯托克斯拉曼频移波长288.38 nm和289.04
在原有瑞利散射和钠层荧光激光雷达的基础上,通过采用二次倍频余光复用和双光纤焦面分光等关键技术,将上述两种高空探测机制融入一台激光雷达中,实现了对30~80 km瑞利散射和80~110 km钠层荧光回波
