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安装教程此命令wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos"需要下载的配置文件

在使用ROS做SLAM时,会用到开源算法loam,此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包,利用此数据包可以对loam进行测试和建图,测试loam以及其他依赖安装是否合适