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turtlebot3激光雷达Qt程序源码,串口驱动程序及数据解析源码,亲测可用。
通过三维激光雷达移动测量系统的试生产实验,针对激光点云数据的获取、融合及后期处理进行深入探索,为甘肃省测绘工程院应急测绘保障服务体系建设提供有力的技术支持,同时也为数字城市建设、高速公路测绘项目提供新
软件介绍: veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件,这个是windows 64位下使用的,不支持32位操作系统,具体使用方法,请参见设备随机说明文档。
星载激光雷达数据反演方法研究,马盈盈,刘博铭,为了研究星载大气探测激光雷达的数据反演精度,采用不同的大气模式和不同的反演算法,对激光雷达的数据反演进行了数值模拟计算;同
激光雷达的技术,合成孔径技术,外差探测技术。适合专业人士学习
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提出了一种新的差分吸收激光雷达(DIAL)技术探测大气环境SO2。利用Nd:YAG激光器的四倍频266.0 nm抽运甲烷和氘气,可以获得它们的一级斯托克斯拉曼频移波长288.38 nm和289.04
基于Fernald法研究了激光雷达比设定值与激光雷达有效探测范围内气溶胶光学厚度之间的函数关系。针对函数的连续性,提出了以光学厚度为收敛判据,采用二分法反演低层气溶胶激光雷达比的新方法。2014年7月
在原有瑞利散射和钠层荧光激光雷达的基础上,通过采用二次倍频余光复用和双光纤焦面分光等关键技术,将上述两种高空探测机制融入一台激光雷达中,实现了对30~80 km瑞利散射和80~110 km钠层荧光回波
以高技术战争应用为背景,论述未来军用激光雷达发展的主要趋势:不断探索新的雷达体制,包括激光相控阵雷达、目标成像识别激光雷
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