机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 GB/T 36100 2018

机载LiDAR点云冗余数据辨识及消除，王丽英，夏玉红，多回波激光雷达点云的冗余数据或源于航带重叠区的重复观测，或源于多次回波间的重复记录。两者均将增加数据量、降低数据处理效率

MATLAB程序，能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件，生成3D点云图

激光雷达数据采集程序，Linux平台，当需要在ARM-Linux下执行时，将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

基于全波形激光雷达数据，提出一套可行的激光雷达数据处理流程，并将提取的激光雷达数据应用于点云数据处理中。

标准模式的激光点云数据，可以当做激光点云软件处理的练习数据。

利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳

基于激光雷达点云求两个墙面的交线.rar

光束质量评价指标beta

为提升激光雷达的分辨率和作用距离,发射信号应选取具有较大时宽的宽带相位调制信号或宽带线性调频(LFM)信号。现阶段的激光频率调制技术难以在短脉宽内产生宽带LFM 信号,为此主要研究了基于马赫-曾德尔调

卷云对地球大气系统的辐射收支平衡有着重要的影响,研究卷云的有效激光雷达比有助于了解卷云的光学特性。介绍卷云有效激光雷达比的多种反演方法,分析它们的特点和适用范围,为合理选用这些方法提供了依据。通过探测