本指南介绍如何获取和设置 Ouster 激光雷达的 IP 地址，确保其能与其他设备进行网络通信。

获取 Ouster 激光雷达 IP 地址

有多种方法可以获取 Ouster 激光雷达的 IP 地址，具体取决于您的网络环境和配置。以下是一些常用的方法：

  • 使用 Ouster Web 用户界面： 通过网络浏览器访问激光雷达的 Web 用户界面，在网络设置页面查看 IP 地址。
  • 使用 DHCP 服务器： 如果您的网络使用 DHCP 服务器自动分配 IP 地址，可以通过 DHCP 服务器的日志或客户端列表查看激光雷达获取的 IP 地址。
  • 使用网络扫描工具： 使用网络扫描工具，例如 nmap，扫描网络上的设备并识别 Ouster 激光雷达的 IP 地址。

设置 Ouster 激光雷达 IP 地址

您可以使用 Ouster Web 用户界面或命令行界面 (CLI) 设置激光雷达的 IP 地址。

使用 Web 用户界面：

  1. 通过网络浏览器访问激光雷达的 Web 用户界面。
  2. 导航到网络设置页面。
  3. 输入所需的 IP 地址、子网掩码和默认网关。
  4. 保存更改。

使用命令行界面 (CLI):

  1. 使用 SSH 连接到激光雷达。

  2. 使用 ifconfig 命令配置网络接口。例如，要将 eth0 接口的 IP 地址设置为 192.168.1.100，子网掩码为 255.255.255.0，可以使用以下命令：

    bash

    sudo ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 up

  3. 使用 route 命令配置默认网关。例如，要将默认网关设置为 192.168.1.1，可以使用以下命令：

    bash

    sudo route add default gw 192.168.1.1

验证网络连接

配置 IP 地址后，请验证激光雷达是否可以与网络上的其他设备通信。您可以使用 ping 命令测试与激光雷达的连接。

例如，要测试与 IP 地址为 192.168.1.100 的激光雷达的连接，可以使用以下命令：

ping 192.168.1.100

如果连接成功，您将看到来自激光雷达的响应。

注意： 配置网络设置时请谨慎操作，错误的配置可能会导致网络连接问题。