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提出一种用于水下测距的混沌调制激光雷达方案,并进行了实验验证。该方案利用布尔混沌电路产生的混沌电信号调制半导体激光器,获得532 nm混沌激光,并将其分成两束,分别作为探测光信号和参考光信号。将探测光
无人驾驶,是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,落实到车辆上可以划分为三个层次:感知→认知→行动,然后不断循环。其中,行动层包括转向、油门和制动三大控制器(以及执行机构);感知部分包括感知环境和
激光雷达点云数据处理软件，可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。
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MATLAB程序，能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件，生成3D点云图
研制了一台1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达,采用Fabry-Perot标准具的双边缘技术,用于探测对流层三维风场分布。介绍了多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数,较为详细地叙述了各部分的结构
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