捷联惯导算法与组合单行原理讲义.pdf

本书由西北工业大学严恭敏、翁浚编著。本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。