基于SURF特征点的图像拼接算法,用MATLAB语言编写。亲测可用,速度比SIFT特征点的配准算法快很多!
MATLAB基于点的图像配准程序,资源包括实例讲解。部分有注释。
针对数据排列无序、随机缺失及伴随白噪声等问题,提出一种基于因子分析法的三维点云配准方法。将点云数学模型扩展为正交因子模型,从而将点云的配准问题转换为对模型参数的求解问题;采用高斯混合模型对点云进行拟合
提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree,并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化;然后基于CUDA对EM-I
研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,非合作姿态测量中的点云获取与配准方法研究
一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法,张靖,沈欣,机载激光扫描(ALS)和车载激光扫描(MLS)是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性,都不能完整获取目标顶面
针对传统点云配准方法在处理大型点云模型时存在计算量大、效率低和移动扫描配准实时性较差等问题,提出基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT(Scale Invariant Feature Tran
针对三维点云自动配准精度不高、鲁棒性不强等问题,提出一种基于判断点云邻域法向量夹角的自动配准算法。该算法首先计算点云中每个点的法向量与邻域点集的法向量夹角的余弦值,然后把邻域各点的余弦值作为该点的属性
针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求,利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题,对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高,结合ICP算法和曲
ICP算法在3D点云配准中的应用研究
