ICP算法在3D点云配准中的应用研究
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13 2020-10-30 -
基于特征点的图像配准算法的研究和实现
本文简要介绍了图像配准拼接发展的历程、及其现状和在社会中的应用。并且简单的说明了当前常用的图像拼接算法和所面对的问题等,图像拼接的方法可以分为两类,在文中简述了这两类方法的优缺点,但是目前图像匹配最常
46 2019-05-15 -
基于ICP算法的ICP点云地图构建MATLAB.zip
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23 2020-07-21 -
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0 2024-08-24 -
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由于SIFT算法在寻找关键点时,只考虑了图像的局部特征,使得在具有复杂纹理背景的图像处理中,无法提取出具有代表性的特征点。针对这一问题,提出在提取关键点的时候,考虑特征点间的相关性,参照SSIFT算法
26 2020-07-17 -
论文研究基于非刚性ICP算法的三维人脸配准.pdf
基于非刚性ICP算法的三维人脸配准,林源,梁舒,本文提出一种基于非刚性迭代最近点算法(nonrigidICP)的三维人脸配准方法。这种方法可以对三维扫描仪获取的三维人脸数据进行参数化,�
18 2020-01-20 -
go icp_cython用于全球最佳3D点集注册的Go ICP源码
注意: 这是最初的go-icp项目的cython版本。 Go-ICP用于全球最佳3D点集注册 下图取自原始作者的git页面 (演示视频可在找到。) 介绍 该存储库包含用于Go-ICP算法的Cython
10 2021-02-07 -
图像配准算法的研究.ppt
图像配准算法研究 04211734付永钦 014.06.06 心图像配准的定义 图像配准是指对从不同传感器不同时相不 同角度所获得的两幅或多幅图像进行最佳匹配的处 理过程图像配准需要分析各分量图像上的
11 2020-12-15 -
在图像配准时候用到ICP算法
icp是一个很好的算法,使用与很多应用中,图像配准的时候可能就用到!!!!!!!!!!!!!
31 2019-07-08 -
点云配准算法fpfhC++pcl库亲测可用
点云配准算法FPFH代码,可读取pcd文件,如果要读取ply文件需要自己改代码,或者将ply文件转换为pcd
13 2020-05-17
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