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点云配准算法fpfhC++pcl库亲测可用

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qq_49170 15 0 CPP 2020-05-17 04:05:16

点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd

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