icpcpp配准算法

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基于SIFT改进算法的影像配准方法，张磊，杨华超，针对SIFT匹配算法存在正确率较低的缺陷，本文在分析SIFT匹配算法和ORSA算法的基础上提出一种新的SIFT特征匹配算法，将初始匹配点分为�

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点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现

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matlab经典的ICP点云配准算法，已经通过测试，下载即可运行，可以很好的帮助你理解ICP算法

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