智能小车的模糊寻迹控制,写的很详细,对实际工程项目有帮助。
外国高深技术 可作为微型寻迹小车 的参考
里面包含了寻迹小车的设计方案和部分c51程序,供参考
应用于红外探测的小车寻迹,可以探测到黑白线,控制小车沿线行走
本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打
1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。
此篇文章为大家提供单片机小车寻迹代码示例,展示小车如何利用红外线传感器识别黑线来达到自动寻迹的目的。本文中的代码来源于互联网,经过了修改和整理。同时,我们也提供了详细的注释和说明,帮助使用者更好地理解
智能小车走路线可以走T十型路线,附有程序,真的很金典,玩51学学它智能寻迹,走迷宫都可以你可以看看的,学吧