基于智能小车的模糊寻迹控制

大一时候暑假自己做的，基于51单片机红外遥控、寻迹、避障等功能

关于寻迹小车的寻迹代码资源里面有说明的，该程序使用过是可以很平滑寻迹的，里面有一些不必要的函数，可以去掉。

本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。

我的其他资源都是免费的，是对于c语言初学者的帮助比较大的，其中有单片机,ARM,数据结构，window编程。我也在学c语言，每当我写完一个程序，我都会免费发上来。

本材料为电子设计竞赛2017，寻迹小车作品，某宝购买，可供参考。

我自己写的简单五路寻迹程序，五路寻迹黑白线没有占空比。程序会比较简单，使用者必须自己修改程序后，才能用。

亲测，可寻迹，只要两个反射是光电传感，适合初学者，其中还有llcd1602的显示功能，本人技术能力有限此程序显示只能显示固定的数，可显示一位小数。

stm32循迹小车资源,两个循迹模块就可以简单做一个循迹小车了,亲测可用。 最小系统板可能没有c8c9,程序改一下就行了,改成b8b9就可以了。

小车的源码,寻迹小车 FollowMe 项目。