基于模糊控制的智能车转向控制研究

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。

本文针对光伏系统中最大功率点跟踪（MPPT）问题，提出了一种基于模糊控制的解决方案。首先分析了传统的MPPT方法存在的问题，然后介绍了模糊控制理论的基本原理，并提出了一种基于模糊控制的MPPT算法。最

摘要:随着电力电子技术的发展,电力电子设备在工业、农业等领域都得到了广泛的应用。这些设备中的非线性器件产生的谐波污染问题给工业生产和社会生活带来了危害与不便。因此,提高功率因数消除谐波成为电力电子技术

在分析IPMSM数学模型的基础上,提出了一种新型的IPMSM调速系统模糊控制方法;运用模糊逻辑分析和设计了控制器,建立了仿真模型,并针对不同运行情况对基于模糊控制的IPMSM调速系统进行了仿真分析。仿

一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。 硬件组件: STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动

Intelligent Control Courseware (Fuzzy Control GA Neural Network)

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智能车模糊控制

智能控制的应用2基于模糊控制的控制器仿真简单易懂功能强大

本文运用模糊控制与PID控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB仿真，表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。