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卡尔曼滤波估计AR模型的最优权值,matlab实现
卡尔曼滤波简单使用例子,用来理解卡尔曼滤波比较好,也可以在上面改动成自己需要的。例程中是一维电压信息。
卡尔曼滤波范例程序,可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能
run kalman_filter.m see description.docx and reference_1.png reference_2.png The filter was applied
老外写的卡尔曼滤波经典教材,里面包含了很多编程实现卡尔曼滤波算法的例子。
这个是优化的卡尔曼滤波,SAGE优化,比卡尔曼滤波的效果更好,已经运行过,成功
卡尔曼滤波讲解, 在百度网盘中
2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
这是一个标准的卡尔曼滤波程序,适合初学者快速入门,代码简洁,注释详尽,是高教出版社,最优估计教材的经典例程