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这个是优化的卡尔曼滤波,SAGE优化,比卡尔曼滤波的效果更好,已经运行过,成功
卡尔曼滤波讲解, 在百度网盘中
2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
这是一个标准的卡尔曼滤波程序,适合初学者快速入门,代码简洁,注释详尽,是高教出版社,最优估计教材的经典例程
在是数字信号处理课程要求做的关于卡尔曼滤波的讲解PPT,涉及了线性卡尔曼滤波原理推导以及实例应用,较为全面的介绍了卡尔曼滤波这一算法。
MATLAB实现的卡尔曼滤波算法function[SlipL1Flag,SlipL2Flag,SlipL1,SlipL2,dN,dN_LG,statX,statP]=CycleSlipDetecti
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用c语言写的卡尔曼滤波函数,适合初学者研究或者直接调用
这是北航的kalman滤波教学课件,对kalman滤波的基础学习十分有用,讲解十分详细,还有实例讲解。
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