zshbasteng41788

老外写的卡尔曼滤波经典教材,里面包含了很多编程实现卡尔曼滤波算法的例子。

从EuRoC MAV Dataset .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本 EuRoc MAV Dataset 是 VSLAM 和 VIO 常用的一个数据集。每个场景同时保存了 .bag 的 rosbag 文件和 .zip 的压缩文件，但是在国内的网络中下载 .bag 文件异常缓慢，

hikey970 64GB 分区镜像文件，将原本的根目录不足4GB的分区空间扩展到接近64GB。

原本的 hikey970 USB串口windows驱动无法安装，且风火轮网站提供的方法无效。经过自己研究，已经解决驱动安装失败问题，下载之后直接安装即可。