本文提出解决干扰的方案是:由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串,同时,单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致,才判断为有障碍物的存在。.
为了克服现有障碍物测距算法存在相对误差较大的问题,提出基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法。引入声波测量技术,分析声波信号衰减幅度。以此为基础,采用对比分析方法选择声波障碍物测距模式,基于最大似然法融
内置障碍物的方腔驱动流的数值模拟,曹洪建,查晶晶,OpenFOAM是由C++语言编写的面向对象的开源CFD程序库,为CFD数值模拟提供了很好的求解器,并可以灵活的选择或者开发数值离散格式,为开�
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Obstacle contour polygon approximation and contour expansion
基于机器人视觉系统的障碍物检测,算法演示
瓦斯爆炸是煤矿开采过程中时有发生的严重事故,研究表明障碍物对瓦斯爆炸传播有很大影响。采用数值模拟的手段分析研究了障碍物的个数和阻塞比对瓦斯爆炸的影响。首先建立瓦斯爆炸数值计算模型,并参照试验数据,验证
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