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引 言 节点的定位是无线传感网应用中的一个重要问题,位置信息的引入使得WSN的输出从单一的{数据}变为{数据,位置}形式,使得使用者可以更有效的获取特定位置和区域而不是特定传感器结点的数据,从而为许
为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情
基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比,该方法能在不提升
全英文博士论文:实时光流传感器设计与障碍物检测应用
NULL博文链接:https://mouselearnjava.iteye.com/blog/1913886
爱德华多·里贝罗·德·坎波斯-2021年3月 项目:激光雷达障碍物检测。 传感器融合纳米学位计划。 在整个Lidar课程中,我们从 (传感器融合与本地化总监)那里学习了有关Lidar的观点,软件方法由
Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避的实现,李涛,冯允成,本文通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体作有真实感的运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为��
贫氧条件下可燃物燃烧特性实验研究,张雪球,季经纬,通过调节氮气压力、空气风速及辐射源输出功率,研究线性热流条件下,不同热流变化率γ=0.0881和γ=0.0556和不同氧浓度(20.9%、18%、16
物联网是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是"The Internet of things".由此,顾名思义,"物联网就是物物相连的互联网".这有两层意思
本书系统地介绍了内燃机计算燃烧学这一新兴学科的结构体系及其基本理论、模型和方法。
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