Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避的实现,李涛,冯允成,本文通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体作有真实感的运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为��