翻译的kalman滤波资料 对理解kalman滤波有帮助 容易理解 值得学习
自己编写的kalman程序,与opencv结合用的,可以帮组大家学习kalman和opencv,程序可以运行
Cameshift 卡爾曼追蹤 //kalman初始化 CvKalman* InitializeKalman(CvKalman* kalman) { const float A[] = {1,0,1,
kalman simulink 仿真 卡尔曼滤波器的递归过程: 1) 估计时刻k 的状态: X(k) = A*X(k-1) + B*u(k) 这里, u(k) 是系统输入 2) 计算误差相关矩阵P,
各种Kalman算法,有经典的、扩展的、无迹kalman.
kalman+tracking.zip
kalman跟踪单目标(一个旋转随机点)的跟踪算法,在opencv环境下编译的,vc6
meanshift kalman 相结合实现跟踪的代码,很好用
anFilteringTheoryandPractice,UsingMATLAB
ukf,卡尔曼滤波程序,目标跟踪,matlab