kalman filtering

Cameshift 卡爾曼追蹤 //kalman初始化 CvKalman* InitializeKalman(CvKalman* kalman) { const float A[] = {1,0,1,

kalman simulink 仿真 卡尔曼滤波器的递归过程： 1) 估计时刻k 的状态： X(k) = A*X(k-1) + B*u(k) 这里, u(k) 是系统输入 2) 计算误差相关矩阵P,

各种Kalman算法，有经典的、扩展的、无迹kalman.

kalman+tracking.zip

kalman跟踪单目标（一个旋转随机点）的跟踪算法，在opencv环境下编译的，vc6

Kalman 滤波 图像处理 matlab 源码

meanshift kalman 相结合实现跟踪的代码，很好用

anFilteringTheoryandPractice,UsingMATLAB

基于T4模板引擎的代码生成器数据库对象浏览器，支持多数据库数据库文档生成器，输出Word和PDF格式PowerDesigner物理模型对象浏览器基于PowerDesigner物理模型文件的代码

kalman滤波器的实现，用matlab进行仿真，在增益变化的情况下可以看出kalman滤波的效果。