将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配,有效解决了现有方法匹配速度慢的问题。
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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with RTAB-Map
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SLAM 一直以来是机器人领域的热点问题。关于它的文献数 以千计,想要对 SLAM 发展史上的所有算法及变种,作一个完整的说明,是十分困难而且 没有必要的。我们会介绍 SLAM 牵涉到的背景知识,例如
入门SLAM很好的一本教材,从几个方面讲SLAM详细过程。
SLAM学习,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3
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