惯性导航精解算程序,test_error是主运行程序。
系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理
对allan方差一个很好描述的初学论文,阿兰方差是惯导系统中应用比较广的一个算法
秦永元版_惯性导航_word$pdf,压缩包里面有word格式和pdf格式,有兴趣的同学可以下载看看。
捷联惯性导航的C语言实现,姿态更新 速度更新 位置计算
捷联惯性导航系统第二版中文版,国防工业大学出版社
捷联式惯性导航系统.,为书籍资源,学习惯性导航的利器
u-blox传感器组合惯性导航技术(SFDR)开发应用
武汉大学测绘学院,卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的,费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航,面面聚到。
图像特征匹配是图像信息处理领域中极其重要的一项技术,目前已广泛应用于图像拼接、三维重建和视觉运动计算等领域。针对图像特征匹配中匹配准确性低的问题,提出一种能够更好适应动态场景和重复纹理的惯性导航辅助图
