自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码,基于S7-200PLC。采用自带PID控制器,通过e和ec,也就是误差和误差变化量进行模糊控制,调节PID参数大小,使PID参数可以
针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统, 利用变采样周期的方法, 将连续被控对象离散化, 使 网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov 跳变系统. 通过随机Lyapunov 方法
针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律 的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov 函数方法,
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介绍自适应控制系统的工程控制理论,设计方法和应用实例。包括基础理论和各种自适应方法的介绍共两部分。
摘要:在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上,引入了模糊控制技术,并针对水平和垂直两个方向的车 灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素,同样采用模糊决策的方法,对车灯
该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型,对自适应巡航控制系统进行了深入研究,提出了一种新的控制算法。
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针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
