针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题,提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)融合算法。该算法融合了里程计采集的机器人内部数据和激光雷达传感器采集的外部环境特征
基于MatlabSimulink搭建电力系统仿真,在迁移到硬件之前,在Simulink中设计和仿真您的系统。探索和实现您原本不会考虑在内的设计,而无需编写C、C++或HDL代码。通过对被测系统和物理对
MATLAB及其在电力系统仿真研究中的应用.caj
MATLAB语言在电机控制系统仿真研究中的应用.caj
高速的信号如果完整性没有处理好,将直接干扰前端射频信号,从而大大影响整个接收机的性能。在硬件设计中重点考虑基带部分高速信号传输线的反射和串扰效应,并通过pcb板的叠层设置和控制pcb线宽线距来解决产生
Matlab有关kalman滤波原理的好课件-卡尔曼滤波.ppt
kalman滤波原理的好课件
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内含两篇论文,一篇是Kalman老先生1960年关于Kalman滤波开山之作,一篇2012年的论文,非常生动解释了Kalman滤波的思想。
传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,2
很简单的卡尔曼滤波入门介绍!本资源为贵州大学的学习课件,讲解很清楚,比较适合入门!
卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波
