kalman滤波课件

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离散Kalman滤波理论及其应用，刘玉婵，张书毕，本文简单介绍了离散Kalman滤波的基本思想及状态方程和观测方程，叙述了解算Kalman滤波的5个步骤及其公式，为了加深对离散Kalman滤波的�

用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。

Kalman滤波原理及程序（手册）.doc

关于kalman卡尔曼滤波器预测算法的例子，由matlab实现，希望对大家有所帮助。里面有matlab代码及world文档

Kalman滤波，8MHz的处理时间约1.8ms

编的很完善的kalman滤波、平滑以及预测MATLAB程序。希望对大家有用，尤其是在校大学生。

EKF_PF基于扩展kalman的粒子滤波可解决非线性状态估计问题-EKF_PFbasedonextendedkalmanparticlefiltertoaddresstheissueofnon-li

采用Kalman滤波对系统进行故障诊断，利用卡方分布确定故障的类型。

为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差,可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差.系统模拟显示,估