kalman滤波、平滑和预测MATLAB程序

Kalman滤波的改进算法,matlab源代码

本代码是卡尔曼滤波的c++实现方法，仅供参考。通过以下方式进行编译，执行。 cd kalman-cpp mkdir build cd build cmake .. make ./kalman-test

本程序仿真了坐标转换kalman滤波在目标跟踪中的应用,显示其有效性。

ukf和kalma滤波用C语言实现，代码文件提供一个例子，供参考。

Matlab有关kalman滤波原理的好课件-卡尔曼滤波.ppt kalman滤波原理的好课件 Figure21.jpg

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