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卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及
卡尔马滤波程序较复杂，这里给出详细程序，方遍学习，交流
HoshiKata用C#写的一个卡尔曼滤波实例代码，下面是原文描述：Kalmanfiltersallowyoutofilteroutnoiseandcombinedifferentmeasureme
用opencv和C++平台实现运动目标的跟踪、、
非常详细的介绍了卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波预测，从数据的加载，到卡尔曼滤波作图，全有
卡尔曼滤波算法，matlab，适合初学者理解应用
matlab 通过卡尔曼滤波算法 模拟输入附加上高斯噪声 通过算法的自动收敛 输出可靠的数据集.
卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度，利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。
卡尔曼滤波原理讲解，包括时间更新方程和测量更新方程。
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