用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
最新的立体匹配综述文献,内容很全面和基础,基本攘括了以往常用的立体匹配方法。可作为学习和深入了解立体匹配的参考。
针对局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配准确度低的问题,提出一种在代价初始化和代价聚合两阶段自适应优化的立体匹配算法。首先,在代价初始化阶段,通过双阈值线性约束条件构造像素点的十字支撑窗口,并依据十字支撑
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对
阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态,指出双目体视技术的实现分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个步骤。
文章名称:3-DPointCloudGenerationfromRigidandFlexibleStereoVisionSystems文章(英文)详细讲解了双目视觉的一些基本原理,已经如何使用两个普
双目视觉立体测量研究,论文,比较有参考价值,欢迎下载
基于计算机视觉的双目立体匹配技术的一篇硕士论文,很有参考价值
利用opencv实现的双目视觉demo,能够检测深度,可以拿去参考,谢谢支持。
是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现,对于做双目立体视觉的同学有帮助,希望对大家有用