双目立体视觉系统测量精度的分析

这个文档对立体视觉的原理，包括立体匹配的原理有详细的讲解，虽然是英文文档，但是参考网上博客还是可以有更深的理解

一个比较完整的立体视觉的程序框架，实现了很多立体视觉的功能，不错-Amorecompleteframeworkforstereovisionprocedure,toachievealotofthree

此程序实现 Euroc 立体视觉数据集的读取和处理。它包含数据读取器、校准器和用于 stereo 相机同步和校正的帮助函数。

作为计算机视觉的一个重要分支，双目立体视觉可以用来获得三维场景的距离信息。本篇文章是一篇实用性文章，用以了解双目摄像头的常见方案，所设计到的模块和具体的实现方法，主要涉及到了摄像头标定，图形采集以及立

最新的立体匹配综述文献,内容很全面和基础,基本攘括了以往常用的立体匹配方法。可作为学习和深入了解立体匹配的参考。

为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和

针对立体视觉系统中快速高精度标定等问题,提出一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法。使用Canny-Zernike组合算法实现圆心坐标的亚像素定位,并给出基于三角形标记的圆心排序方法。为减少计算复杂

Binocular vision measurement

目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算

计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定，针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型，提出了一种简单