双目视觉测量

该程序可一次编译通过，方便研究基于OPENCV的双目视觉标定和三维重建。

基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.pdf

双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdfMATLAB，VC++图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配

双目视觉中立体匹配算法的研究与实现，区域算法、特征算法等

为了提升复杂环境中双目视觉里程计的精度,提出一种考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计方法.首先,分别建立匹配深度已知点与深度未知点的数学模型,将深度未知点引入2D-2D位姿估计模型,从而充分利用图像信息

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输

目标识别技术作为图像处理领域研究的一个重要分支,是利用计算机的自动分析和提取原始图像中的前景信息,也就是模糊识别、数据处理等理论,模仿人的视觉系统感知外部世界各种形状的一项技术。

将视觉传感器与其它类型的传感器相融合，从而使机器人能够更好的获得外 界更全的信息

双目立体视觉技术是计算机视觉中的非常重要的技术研究领域，并已经在诸多的实际应用领域得到了推广。本文详细介绍了双目立体视觉技术的理论基础，并结合实际应用，重点研究了边缘特征提取和立体匹配方法。

本内容基于ADSP-BF548处理器设计实现了具有结构光双目视觉的四足可变形仿生机器人系统