基于双目视觉的机械臂伺服系统的研究

提出了一种模仿人类视觉过程的动态图像目标跟踪方法,其采用基于模板匹配的识别技术,通过模仿人类视觉目标定位过程运用遗传算法实现了对运动物体的视觉跟踪。利用此方法实现了一套视觉伺服机器人的运动目标跟踪系统

Fast acquisition method of face parallax based on binocular vision

随着现代电子科技的飞速发展，特别是微电子，电子计算机和电力半导体等的巨大进步，使得伺服系统在很多高科技扮演越来越重要的角色。现代交流伺服系统的研究一书共分为六个章节对伺服系统进行介绍。 

基于亚像素角点检测的双目视觉测量，看起来很简单，但是很难实现

双目视觉中立体匹配算法的研究与比较，算法仿真

提出一种基于多尺度特征提取的双目视觉匹配算法，旨在提高传统算法的实时性和鲁棒性。该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及双目视图的双向配准的办法，以改善特征点匹配效率和精度。

介绍基于EtherCAT的伺服系统DSP实现方法，从各部分说明

基于28335的PMSM伺服系统设计.pdf

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用

BumbleBee2 双目视觉系统简介.pdf 欢迎大家下载